タグボート（Tugboat）とは、船舶や水上構造物を押したり引いたりするための船をいう。

サイズはさまざまであり、港湾で船舶が岸壁・桟橋に着岸・離岸するのを補助したり河川、運河で艀（はしけ）などを動かすために使われる数十トン級の小型のものから、外洋で海難救助などの作業に従事する数千トン級の大型のもの（オーシャンタグ）まで幅広い。